Автоматизированные системы управления техническими средствами

параметров, использования методов и принципов построения системы поддержки оператора, включенной в структуру СУАЭУ. Результаты всех исследований нашли свое отражение в создании СУ ТС нового поколения и особенно в последующих перспективных СУ. В связи с этим промышленность и 1-й ЦНИИ МО приступили к созданию базовой СУТС третьего поколения. Впервые проектирование и разработку СУТС осуществлял единый головной разработчик - НПО “Аврора” (базовая организация в МСП по автоматизации корабельных технических средств). В СУАЭУ были изменены структура и алгоритмы управления, в первую очередь за счет более полного использования свойств саморегулирования реактора, удалось добиться нулевого травления пара путем взаимосвязанной работы СУ “Муссон” и САРГТЗА “Альмак”, реализована переменная структура в зависимости от режимов работы АЭУ.

КСУ ТС третьего поколения разрабатывались под руководством главных конструкторов В.В.Войтецкого, Н.Н.Попкова, В.В.Астрова, А.К.Петрова, А.А.Локтева, А.Д.Абельсона, В.П.Никитина, В.М.Корчанова, Г.И.Никитина, Л.М.Фишмана, от 1-го ЦНИИМО участвовали Б.П.Жуков, А.А.Кривуля, Ю.С.Улямаев, С.Б.Энтин и другие специалисты.

На надводных кораблях также была успешно решена задача комплексной автоматизации газотурбинных и дизельных ЭУ, обеспечивающей управление скоростью корабля и ходовой рубки. Созданы системы управления техническими средствами “Сияние-540” для НК проекта 11540, а также КСУТС “Фиорд” для НК с АЭУ проекта 1144 и “Фиорд-41” для БРЗК с АЭУ проекта 1941. Системы строятся на бесконтактной элементной базе с применением микросхем малой и средней интеграции. Значительно возрос технический уровень средств автоматизации: их безопасность, ремонтопригодность, долговечность, степень стандартизации и унификации, стойкость к климатическим и боевым воздействиям, диагностирование неисправностей.

Автоматизация НК проводилась под руководством конструкторов: В.А.Андрезена, В.В.Судакова, Е.П.Проскурина, Ю.К.Шилова, Р.А.Клебанова, Б.Д.Ремизова, М.Г.Шперлинга, Н.В.Проскурякова, от ВМФ принимали участие: А.В.Филатов, В.В.Антипов, В.К.Востоков, Б.Ф.Пашкин и другие специалисты.

В 1981г. в 1-м ЦНИИМО была создана лаборатория электронных тренажеров под руководством О.А.Спиридонова. Сотрудниками лаборатории с различными промышленными организациями (НПО“Аврора”, НИТИ) были созданы и приняты в эксплуатацию ВМФ полномасштабные пультовые электронные тренажеры типа “Сула-41” в составе берегового тренировочного комплекса “Ольха-41”, “Сула-Э”, “Карамелька”, “Свежесть”, “Валонея” и др., обеспечившие подготовку личного состава ВМФ по управлению техническими средствами кораблей различных проектов. В настоящее время ряд тренажеров находится в стадии разработки и изготовления: комплексный тренажер “Каллао” для подготовки личного состава АПЛ четвертого поколения; специализированный тренажер “Альпинист” по управлению ГТУ НК проекта 1155; специализированный тренажер “Мажара” по управлению электроэнергетическими системами ДПЛ и НК.

В последнее время, с учетом достижений в области компьютерной техники и ограниченного финансирования новых разработок, приоритет в создании электронных тренажеров от традиционных операторских, включающих в свой состав реальные пульты управления КТС или их имитаторов, смещается на понятийные или интеллектуальные, построенные на основе локальных сетей ПЭВМ со стандартной периферией. Такие тренажеры разрабатываются НИИ “Центрпрограммсистем” в рамках работ “Межречье” и “Интегратор”; Российским научным центром (РНЦ) “Курчатовский институт” в рамках работы “Латкар”; ОКБМ в рамках работы “Поддержка” и другими организациями.

Достигнутый к началу 80-х годов уровень развития средств автоматизации позволил решить задачу проектирования и создания корабельных цифровых систем управления. В 1990г. была разработана и поставлена на стенд первая цифровая система управления ГЭУ “Андромеда-2” в составе КСУ ТС “Ковар-2”. Кроме микропроцессоров-компонентов, в системе применены микро-ЭВМ “Луч”, “Лада” разработки НПО “Агат”. Кроме того, в СУ АЭУ “Ураган-БСМ-З”, поставленной на АПЛ проекта 971 в 1994г., программно-логическое управление реализовано на базе микропроцессорных комплексов.

Первой отечественной цифровой КСУ ТС следует считать систему типа “Булат”, разработанную для АПЛ четвертого поколения. В 1995г. был создан опытный образец такой системы. Руководитель работ - В.М.Корчанов, главный конструктор - А.К.Петров, затем Л.К.Гнедин, от ВМФ - Б.П.Жуков, А.А.Кривуля, Б.Ф.Пашкин, В.Н.Круглов, Л.Н.Добродицкий, С.В.Калач, С.Б.Энтин и другие.

В начале 90-х годов при создании СУ ТС активно внедряется концепция АСУ. В 1993г. разработан технический проект (ТП) микропроцессорной КСУ ТС “Утес” с элементами АСУ. Более полно функции АСУ реализованы в разработанной ТП системе “Невод” для АПЛ “Нельма”.

В 1994г. НПК “Система” разработал ТП новой системы четвертого поколения корабельной автоматизированной системы “Литий” для ПЛ “Лада” (главный конструктор Л.Е.Федоров). Подход, выбранный для проектирования системы, основывается на идее формирования интегрированной автоматизированной системы управления кораблем (АСУ ПЛ) на основе общекорабельной системы обмена данными (ОКС ОД).

В конце 80-х - начале 90-х годов в корабельные системы управления начали внедряться новые информационные технологии на базе методов моделирования, теории экспертных систем и искусственного интеллекта. В 1-м ЦНИИ МО проведены глубокие исследования по автоматизации борьбы за живучесть кораблей ВМФ на базе указанных методов (В.А.Береснев). Такие технологии реализуются в новом классе информационно-управляющих систем - системах интеллектуальной (информационной) поддержки (СИП) операторов при управлении ТС и командного состава при ведении борьбы за живучесть.